지난 2009년 11월 14일부터 18일까지 서울 상암동누리꿈 스퀘어센터 에서 개최된 '제7회 임베디드 소프트웨어 공모대전“에서 일반부문에서 무인헬기로 X_Friend (정보통신 김형신)팀이 장려상 및 상품을 수여받았다  

이 대회는 학생들의 소프트웨어 융합에 대한 이해를 증진시키고 컴퓨터 기반의 사고를 유도하여 소프트웨어적 문제해결능력 및 컴퓨터 활용 역량을 강화하고자, 지식경제부에서 주최하고 한국정보산업연합임베디드소프트웨어산업협의회,정보통신사업진흥원, 한국전자통신 연구원이 공동주관하였다 

무인헬기 프로젝트는 자이로센서와 틸트센서를 가지고 자동으로 기체 자세유지가 가능한 자율항법시스템, 초음파센서를 이용하여 장애물회피가 가능한 충돌회피 시스템이 적용되었다. 또한 gps장치를 이용하여 헬기의 위치확인 및 gps경로비행이 가능하고, 카메라 장치가 달려있어 항공촬영이 가능하다.